Con una longitud de 682 km en dirección norte-sur, que consta de tres secciones casi rectas, corta el ecuador en Liboi.

Al norte, forma un trifinio con Etiopía, en el sur continúa hasta Shakani en las orillas del océano Índico.

Esta frontera se remonta a la época colonial, cuando Kenia era una colonia británica (África Oriental Británica, que se convirtió en la colonia de Kenia en 1920) y Somalia meridional en una colonia italiana (Somalia Italiana).

Originalmente seguía el curso del río Juba.

Su trazado actual se estableció en 1924, cuando el Reino Unido cedió a Italia la región de Jubalandia bajo el Tratado de Londres (1915), que prometió a Italia, entre otras cosas, una compensación colonial a cambio de su entrada en la Primera Guerra Mundial al lado de los Aliados.