La frontera entre Sudáfrica y Botsuana mide 1.840 kilómetros (1.140 millas) de longitud.

[2]​ El extremo occidental de la frontera se sitúa en el trifinio con Namibia, donde el río Nossob cruza el meridiano 20 este.

Desde esta confluencia la frontera se orienta generalmente hacia el este siguiendo el cauce del Molopo hasta el Ramatlabama Spruit, después sigue por el Spruit hasta llegar al pozo de Ramatlabama.

[2]​[3]​ Desde Ramatlabama la frontera tuerce hacia el norte y se compone de líneas rectas que cruzan Matlhase, Sebataole, Schaapkuil y Pytlanganyane, llegando a Sengoma por el río Ngotwane.

Tras esto, resigue el Ngotwane salvando Ramotswa por su desembocadura con el arroyo Metsemaswaane.