La frontera tomó su forma actual en 1890 después del tratado de Heligoland-Zanzíbar.

[1]​ Esta frontera inicia al norte en el trifinio entre Botsuana, Namibia y Zambia, sobre el Zambeze.

Al oeste de esta banda, la demarcación gira luego hacia el sur y sigue sucesivamente el meridiano 21° este (sobre 400 km), esto hasta el paralelo 22° sur por sobre 50 kilómetros, después por el meridiano 20° este (sobre 320 km a partir del paralelo 22° sur), para terminar en el trifinio entre Botsuana, Namibia y Sudáfrica, en la parte oeste del desierto del Kalahari al borde del Nossob.

[2]​ En esta época el imperio británico se extendió sobre el protectorado del Bechuanalandia que resultará más tarde Botsuana.

En el África austral, daba a Alemania la banda de Caprivi que permitió al África del Sudoeste Alemana acceder al Zambeze.