Durante la Antigua Roma, la ciudad era conocida como Forum Iulii tal y como atestigua la correspondencia Plancus y Cicerón datada en el 43 a. C. El puerto de Forum Iulii acogería las galeras de Marco Antonio tomadas por Octavio tras la batalla de Actium en el 31 a. C. Poco después, a partir del 29 a. C., la ciudad se convierte en colonia y es poblada con veteranos de la legio VIII.

Con Augusto, la ciudad toma el título de Forum Iulii Octavanorum colonia, quae Pacensis appellatur et Classica tal como cita Plinio el Viejo[6]​ y se desarrolla en torno a la actividad económica generada por ser una de las bases militares de la flota romana del Mediterráneo.

Gnaeus Julius Agricola (40-93) que nació en Forum Julii, completó la conquista romana de Britannia.

Siendo suegro del historiador Cornelius Tacitus, este le dedicó una biografía donde se evoca el carácter de antigua e ilustre colonia de Forum Julii.

Los habitantes descontentos recurrieron al líder protestante Germain Gaston de Foy, marqués de Trans, quien con sus tropas mataron a toda la guarnición real en 1588.