[3]​ Se encuentra sobre la orilla izquierda del río Misuri.

Franklin se encuentra ubicada en las coordenadas 39°0′41″N 92°45′18″O / 39.01139, -92.75500.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Franklin tiene una superficie total de 0.61 km², de la cual 0.6 km² corresponden a tierra firme y (1.28%) 0.01 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 95 personas residiendo en Franklin.

De los 95 habitantes, Franklin estaba compuesto por el 98.95% blancos, el 1.05% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.