[3]​ Frankfort se encuentra ubicada en las coordenadas 41°29′29″N 87°50′22″O / 41.49139, -87.83944.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Frankfort tiene una superficie total de 38.8 km², de la cual 38.8 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 17782 personas residiendo en Frankfort.

De los 17782 habitantes, Frankfort estaba compuesto por el 88.98% blancos, el 6.13% eran afroamericanos, el 0.14% eran amerindios, el 2.62% eran asiáticos, el 0.01% eran isleños del Pacífico, el 0.97% eran de otras razas y el 1.16% pertenecían a dos o más razas.

[6]​ El Distrito Escolar 159 gestiona escuelas primarias y secundarias (middle schools) públicas que sirven a Frankfort.