Frank D. Kehoe fue un especialista en saltos estadounidense y jugador de waterpolo.
En los Juegos Olímpicos de San Luis 1904, disputó la final de waterpolo y consiguió la medalla de plata al perder su equipo, Chicago Athletic Association, seis a cero ante New York Athletic Club.
En las olimpiadas de San Luis Kehoe también ganó la medalla de bronce en salto de plataforma.
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