Frank Heinrich fue miembro del parlamento alemán - el Bundestag - de 2009 a 2021.

Desde 1997 hasta su candidatura al Bundestag en 2009, dirigió el Cuerpo del "Ejército de Salvación" en Chemnitz junto con su esposa.

Heinrich es miembro del Grupo Parlamentario CDU/CSU en el Bundestag, Presidente del Grupo Parlamentario CDU/CSU en la Comisión de Derechos Humanos y Ayuda Humanitaria y miembro de la Comisión de Trabajo y Asuntos Sociales.

Además, su espectro de trabajo incluye África, la libertad religiosa y la cooperación al desarrollo.

A partir de 2014 se convirtió en un evento annual.