Militar español nacido en fecha desconocida en Santa Fe de Bogotá y muerto en el Océano Atlántico en 1622.

Llegó a su destino el 15 de junio del año siguiente, donde fue recibido por el gobernador saliente García Girón y por las autoridades provinciales.

Los primeros meses de su mandato se vieron enturbiados por las tensas relaciones existentes con la Iglesia, consecuencia de las diferencias que mantuvieron anteriormente el gobernador García Girón y el obispo fray Juan de Bohorques, que duraron hasta 1618, cuando este último fue trasladado a México.

A Berrio se le debe la fundación de varios pueblos como Barbacoas, Duaca, Humocaro Alto (estado Lara) y San Mateo de Aragua.

Cumplió su mandato en 1622 y embarcó para España, pero falleció durante el viaje.