Se desempeñó como miembro del Partido Revolucionario Institucional (PRI), partido político para el que ocupó el cargo de diputado federal en dos ocasiones.
Francisco Rojas San Román tenía estudios de ingeniero químico industrial.
Como militante del Partido Revolucionario Institucional participó en diversas campañas y actividades como presidente seccional, consejero político municipal, estatal y nacional, así como coordinador general de campaña.
En 1997, fue elegido regidor al Ayuntamiento de Cuautitlán Izcalli que ocupó el periodo de ese año a 2000, y que encabezó el presidente municipal Julián Angulo Góngora del PAN.
Entre 2012 y 2015, fue diputado al Congreso del Estado de México.