Pasó gran parte de su vida viviendo y visitando varios países en el mundo.

Icaza expuso su obra tanto en México como en el extranjero, tiene tres importantes exposiciones individuales en el Museo de Arte Moderno (1979, 1981 y 1998).

Una de las distinciones más importantes es haber sido seleccionado junto con Tamayo, Siqueiros y Belkin a la Guggheim International Award Exhibition en el Salomon G. Museum de Nueva York (1964), Pintó un mural para el teatro construido por el arquitecto Félix Candela en el antiguo Casino de la Selva en Cuernavaca, Morelos.

Pintó también otro mural: Flores Urbanas Nocturnas (1969) para el Pabellón de México en Hemisfair en Houston, Texas; y otro más : Canto al Barroco Maya (1966-67) para el Pabellón de México en Montreal, Canadá.

Realizó escultura monumental como el bronce en alto relieve dedicado al pintor José Clemente Orozco el cual estuvo en el conjunto habitacional del mismo nombre.