Originalmente estuvo involucrada en trabajos teatrales antes de aparecer en televisión.
Hizo su primera aparición en televisión en Starsky & Hutch en 1979, apareciendo solo en un papel menor.
Luego pasó a hacer su debut cinematográfico en Inside Moves (1980), protagonizada por John Savage.
Continuó haciendo numerosas apariciones como invitada en televisión que tenían papeles principales o secundarios, como Private Benjamin, un programa que se basaba en la película del mismo nombre (1980), Fame, The Facts of Life, Frank's Place y Baby Talk.
Roberts suele interpretar personajes que son jueces de tribunales en películas o televisión.