La palabra Mehrangarh proviene del sánscrito Mihir «sol» o «deidad solar» y garh «fuerte», esto es «fuerte del Sol».

Sin embargo, la mayor parte de la estructura existente es del período de Jaswant Singh (1638-1678).

Un museo ubicado dentro de ella presenta una rica colección de miniaturas, instrumentos musicales, trajes y mobiliario.

Además sus murallas no sólo conservan una parte de los cañones originales excelentemente conservados, sino también una vista impresionante sobre la ciudad.

La escena de The Dark Knight Rises en la que Bruce Wayne sale de su prisión de pozo subterráneo fue filmada en el fuerte Mehrangarh.