A los 14 años dejó su casa paterna para hacerse misionero.
En 1956 fue consagrado Obispo de dicha sede, que ocupó hasta que presentó su renuncia al cumplir 75 años, tal como lo establece el Derecho canónico.
Sin embargo, su obra más popular y difundida es el Janaq Pacha Ñan (Hanaq Pacha Ñan, literalmente: Camino a la Tierra de Arriba, o Camino al Cielo), un devocionario catequético que contiene una recopilación de cantos populares en quechua transmitidos, muchos de ellos, en forma oral por varias generaciones.
Pasó los últimos años de su vida en Huanta, trabajando hasta el final junto con Alberto Barbosa, sacerdote quechuaparlante, quien fue su colaborador más cercano.
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