Una figura de baile o también solo figura es, en el baile, un ciclo de movimientos independiente y planificado.
La siguiente lista explica las diversas clases de figuras de baile y especifica las figuras básicas relevantes del baile de salón.
Usualmente estas figuras son difícilmente comprensibles para los espectadores y producen la impresión que los compañeros de baile fuesen „envueltos“ o „anudados“.
Típicas son las figuras Wickel para la salsa y los discofox, otros bailes no conocen más que relativamente simples figuras Wickel o sus entradas (en alemán: Eingänge) como por ejemplo: Las verdaderas figuras Wickel son por ejemplo: Por figuras de caída se entienden tales figuras por las cuales un compañero de baile abandona temporalmente su propia firme postura erecta, por la cual, no obstante, siempre al menos un pie toca el suelo.
Por figuras de levantamiento, llamadas en inglés lifts o aerials, se entiende las figuras, donde un compañero de baile (ocasionalmente) deja el piso completamente “con el soporte constante” (es decir, siendo sostenido) por el compañero de baile.