Pinilla nació en Colombia, pero ha vivido en Venezuela desde el primer año de edad.
Ha ilustrado para los diarios El Nacional, Últimas Noticias, Caraota Digital, la ONG Un Mundo Sin Mordaza, Notitarde, La Voz, La Región, Líder, Meridiano y 2001.
Posteriormente comienza a ilustrar para el periódico mensual de Legis Editores en Venezuela, Ámbito Jurídico.
[2] En 2019, recibió el Gold Award Premio José Martí a la mejor caricatura editorial, otorgado por la NAHP (National Association of Hispanic Publications) de Estados Unidos.
[3] Fernando Pinilla es autor de cinco libros; cuatro cuentos infantiles (escritos e ilustrados por él) y una novela negra.