Después, se hizo aún más popular con la obra sobre Don Quijote de La Mancha llamada El hombre de La Mancha, en la que interpretó a Sancho Panza.

Miembro activo del partido comunista, se autoexilió de Chile durante la dictadura militar en la República Democrática Alemana, donde fue director artístico del teatro Hans Otto de Potsdam.

En Alemania, Gallardo formó el teatro Víctor Jara, junto a jóvenes chilenos y alemanes, iniciando varias actividades de teatro callejero.

En el ámbito cinematográfico, Gallardo tuvo destacados secundarios en las películas nacionales Historias de fútbol, El chacotero sentimental, Chilean Gothic, Monos con navaja y Ángel negro.

En 1981, la misma agrupación le entregó el premio al Mejor Dramaturgo del año, por la obra “Carrascal 4000″.