Nació en 1894, hijo de Georg Esterl, un funcionario estatal, y de Marie Lackner, que murió cuando él tenía diez años.
En 1912 comenzó a estudiar ingeniería y luego arquitectura en Zúrich, pero abandonó sus estudios, visitó París y Berlín, y comenzó como artista autodidacta en la pintura.
Tras de la muerte de su padre heredó varias propiedades, incluida una villa en Klagenfurt, a la que se mudó en 1925 con su esposa Klothilde Ilming y su hijo Martin.
[1] Vinculado al realismo expresionista, fue autor de retratos y autorretratos, paisajes, desnudos y bodegones, de los que se conservan unas cien pinturas y dibujos.
[2] Su amigo de la infancia, Herbert Boeckl, organizó una primera gran exposición de sus obras tras su muerte en 1931.