(En el Grabrede de 1626 aparece como «Landgraf»,[1]​ aunque ya estaba al corriente de las razones del Landgraviato de Hesse-Rotenburg y por lo tanto, contrariamente a sus hermanos más jóvenes, ya no se convirtió en un landgrave).

De su primer matrimonio, con Inés de Solms-Laubach, Mauricio había tenido una hija, así como tres hijos.

Felipe recibió, junto con su medio hermano de dos años Guillermo, un calvinista-humanista educado en Estrasburgo, Basilea, Zúrich y Genf (1614-1615), seguido por la escuela de corte fundada por su padre Collegium Mauritianum en Kassel.

[3]​ En la batalla de Lutter, en la que el ejército danés fue derrotado por Johann Tserclaes, conde de Tilly, resultó herido en la cara y atrapado.

Tendría que haber sido liberado a cambio de un rescate, pero un imperial le pegó un tiro durante la disputa sobre la distribución del rescate.