Hasta principio de los 70s llegó a tener 15 grupos guías y aproximadamente 500 miembros.

La organización fue fundada en 1979 como Escoltes de Mallorca, tras una escisión del Moviment Escolta i Guiatge a Mallorca que formaba parte del Movimiento Scout Católico en 1975.

[3]​ La asociación Euskal Eskaut-Gia Elkartea (EEGE; Basque Scout and Guide Association) está compuesta por 5 grupos scouts y guías del País Vasco con alrededor de 200 miembros.

La Asociación Guías de Torrelodones (AGT)está formada por un grupo Guía-Scout en Madrid.

La asociación, primero como grupo y luego como tal, ha existido desde 1980, año en que fue fundado.

Mientras la ley guía no ha sido alterada, la redacción de su promesa si.