Está situado en Punta Doncella, entre el paseo marítimo y el puerto marítimo de Estepona, provincia de Málaga, España.
[1] Se empieza a construir entre 1861 y 1863, por el ingeniero Antonio Molina.
El haz de luz se alzaba a algo más de 8 metros del terreno y 18 sobre el nivel del mar, con un alcance de unas 12 millas marinas.
El faro actual mantiene la torre octogonal de piedra, el edificio se ha reformado y ampliado.
La señal es automática y se ha instalado un nuevo equipo de control remoto informático.