[2]​ Se encuentra situado sobre el montículo más alto de cabo de Palos,[3]​ en la parte más rocosa del pueblo pesquero homónimo, que da comienzo a la gran urbanización turística de La Manga del Mar Menor.

Según Plinio el Viejo y Avieno, sobre el promontorio del cabo hubo en la antigüedad un templo consagrado a Baal Hammon, identificado luego por los romanos como Saturno.

[3]​ Como consecuencia de este plan de defensa, en 1578 se terminó la torre, que tenía forma hexagonal, y se ordenó apostar guardas cuya misión consistía en avistar cuanto antes y dar aviso de la presencia de las fustas, galeras y saetas enemigas.

A pesar de encontrarse en buen estado de conservación, en 1862 la torre renacentista fue demolida y sus sillares se utilizaron en la construcción del actual faro.

[3]​ Sobre la cornisa se eleva un torreón de 2,20 x 3,20 m.[3]​ El plano focal del faro tiene una altura de 51 m sobre el terreno y 81 m sobre el nivel del mar.