Fue fundado en 1899 y juega en el Championnat National, la tercera categoría del fútbol francés.
Jugó a nivel internacional la Copa de Ferias 1969-70, donde fue eliminado en la tercera ronda por el Arsenal inglés, 1-0 en el global.
[1] En la temporada 2012-13, el Rouen obtuvo el quinto lugar del Championnat National, pero fue relegado a la sexta división, nivel regional, debido a problemas financieros.
En el 2017 el club consiguió el ascenso a al Championnat National 3.
[2] Régis Brouard Grégory Auger Thomas Legrand Maxime David Plantilla en la web oficial