Fue fundado en 1981, disputa sus partidos como local en el estadio KAMAZ y juega en la Primera División de Rusia.

[1]​ El equipo ganó la Copa de Tatarstán en 1987[1]​ y jugó en los torneos locales hasta 1988, cuando cambió su nombre a "Torpedo" y ascendieron a la Segunda Liga Soviética.

[1]​ El mejor resultado obtenido por KAMAZ en la Liga Premier fue una sexta posición en 1994.

El KAMAZ permaneció en la máxima categoría del fútbol ruso desde 1993 hasta 1997, cuando los problemas financieros de la planta KAMAZ, propietaria del club, provocó el descenso a la Primera División y a la Segunda División un año más tarde.

[1]​ A lo largo de su historia, el club ha sido conocido como Trud-PRZ (1981-1987), Torpedo (1988-1989), KAMAZ (1990-1994) y KAMAZ-Chally (1995-2000).