Desde 2003 a 2011 sirvió como gobernador del territorio no incorporado estadounidense de Guam.Camacho nació en una base militar estadounidense en Japón, mientras que su padre, que más tarde se convertiría en el primer gobernador electo de Guam, estaba sirviendo en el ejército.Se crio en Tamuning, Guam, y fue educado en el sistema de escuelas católicas.En 2002, Camacho se asoció con el también senador Moylan Kaleo como candidato a gobernador de Guam y el vicegobernador demócrata y derrotó a los contendientes Robert Underwood, delegado de Guam, y el senador Tom Ada.Debido a varios desacuerdos con Moylan durante su primer mandato, Camacho tomó al senador Michael W. Cruz, MD, como su compañero de fórmula en 2006.
