Excelsior Springs es una ciudad ubicada en el condado de Clay en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Excelsior Springs se encuentra ubicada en las coordenadas 39°20′25″N 94°14′18″O / 39.34028, -94.23833.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Excelsior Springs tiene una superficie total de 27.05 km², de la cual 27 km² corresponden a tierra firme y (0.18%) 0.05 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 11084 personas residiendo en Excelsior Springs.

De los 11084 habitantes, Excelsior Springs estaba compuesto por el 92.63% blancos, el 2.82% eran afroamericanos, el 0.75% eran amerindios, el 0.48% eran asiáticos, el 0.12% eran isleños del Pacífico, el 0.84% eran de otras razas y el 2.36% pertenecían a dos o más razas.