Este animal relativamente raro es conocido de dos esqueletos.
[1] Este fósil es alojado en el Bristol City Museum and Art Gallery.
El segundo espécimen es un esqueleto casi completo obtenido de la misma área en 1996, y fue adquirido por el Royal Ontario Museum.
Estos tres géneros fueron agrupados en la familia Leptonectidae[3] y el suborden Eurhinosauria.
[4] Antes se había considerado que Excalibosaurus era un sinónimo más moderno de Eurhinosaurus,[5] pero la descripción del espécimen de 1996 mostró muchas diferencias anatómicas como el perfil de la aleta delantera (más corta y ancha en Excalibosaurus) y la forma más delgada del cuerpo, que claramente diferencian a los dos géneros.