Los miembros más comunes pertenecen al complejo de especies E. carpathus, que constituye el subgénero Euscorpius.

[2]​ Las especies varían en color de amarillo-marrón a marrón oscuro.

Muchos son marrones con patas amarillas y aguijón.

Es posible que algunos especímenes más pequeños ni siquiera puedan perforar la piel humana con sus picaduras.

Euscorpius contiene las siguientes sesenta y ocho especies:[4]​