Lugar que durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria formando parte del Sexmo de Lubia.

[1]​ A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Esteras de Soria, en la región de Castilla la Vieja, partido de Ágreda[2]​ que en el censo de 1842 contaba con 51 hogares y 204 vecinos.

[3]​ A finales del siglo XX[4]​ este municipio desaparece porque se integra en Almenar de Soria, contaba entonces con 27 hogares y 116 habitantes.

[7]​ Como la mayor parte de los municipios de la zona, cuenta con una población exigua, envejecida y declinante.

La economía gira en torno al cultivo del cereal y girasol y el pastoreo del ganado ovino.