Nació en el seno de una familia burguesa liberal asentada en la ciudad complutense.
Durante los cuales realizó mejoras urbanas en el alumbrado público y en la red de alcantarillado, y participó en la creación de escuelas para adultos.
En 1879 inauguró la estatua dedicada a Miguel de Cervantes, en la hasta entonces denominada plaza del Mercado o Mayor y una nueva plaza de toros en el camino de Guadalajara; y en 1880, inauguró el busto dedicado a El Empecinado.
El día anterior, su hijo Manuel (futuro presidente de la II República Española) había cumplido diez años.
Entre los parientes de Esteban Azaña Catarineu se encontraban: