Su capital era la ciudad de Dungarpur en el área más al sur del actual estado de Rajastán en la India.

El estado de Dungarpur fue fundado en 1197 por Samant Singh, el hijo mayor del gobernante de Mewar, Karan Singh.

Mahup, desheredado por su padre, se refugió con la familia de su madre, los Chauhans de Bagar,[2]​ y se hizo dueño de ese país a expensas de los jefes Bhil, mientras que su hermano menor Rahup fundó la dinastía Sisodia.

[3]​[4]​ La ciudad de Dungarpur, la capital del estado, fue fundada a finales del siglo XIV por su descendiente Rawal Bir Singh, quien la bautizó así en honor a Dungaria, un cacique independiente Bhil a quien había hecho asesinar.

[7]​ Los maharawales pertenecían a la dinastía Guhil, clan Ahra Guhilot.