El Estadio Centenario se ubica al norte de la ciudad de Cuernavaca, Morelos, en la Avenida Universidad, en la colonia Lienzo Charro.
Cada año este inmueble es escenario de la meta del tradicional Maratón Rover Scout México-Cuernavaca (el maratón más antiguo de México) organizado cada año por un grupo scout (lo organiza el grupo scout ganador por equipos del año anterior).
El Estadio Centenario se inauguró en el año de 1969 y se creó para organizar olimpiadas y partidos de fútbol estatales.
Cuando el equipo Colibríes de Cuernavaca descendió se trasladó al Estadio Centenario pero el equipo se desintegró en el mismo año.
En el 2006 el presidente del Patronato del Club Universidad Nacional decidió hacer un equipo filial en la Liga de Ascenso y se crearon los Pumas Morelos, quienes jugaron en el Estadio Centenario siendo el único estadio que la Federación Mexicana de Fútbol tenía autorizado para su uso.