Esperanza "Pilancho" Jiménez, con 1,72 m de estatura y 70 kg, fue convocada como jugadora de voleibol por Akira Kato para la selección peruana de ese deporte, llegando a ser capitana del equipo.
Jugó en varios equipos locales como el Club Regatas donde obtuvo el Campeonato Nacional Interclubes en 1973.
Fue varias veces campeona sudamericana y subcampeona panamericana de voleibol en los años sesenta y setenta.
Participó con la selección hasta el Campeonato Mundial de URSS 1978.
Pilancho ayudó a popularizar el voleibol en el Perú con numerosas giras que hizo con la selección a provincias.