El escudo de la ciudad de Lorca, Región de Murcia, España, símbolo que representa a la ciudad y al municipio, fue concedido por Alfonso X el 20 de agosto de 1271, a través del fuero de Lorca.
La versión actual vigente fue adoptada en el año 1985.
La descripción del escudo es la siguiente:[1] La versión vigente del escudo fue editada por el Ayuntamiento para el opúsculo "La bandera de Lorca" el 23 de noviembre de 1985.
Este diseño es una mezcolanza de diferentes blasones utilizados por el Concejo de Lorca.
En el artículo "Las armas municipales de Lorca, su origen y evolución" del número 16 de la revista Alberca se recoge una descripción del mismo:[nota 1]