«Erotica» es una canción interpretada por la cantante estadounidense Madonna, incluida en su quinto álbum de estudio del mismo nombre (1992).

En términos generales, «Erotica» obtuvo comentarios positivos de los críticos y periodistas musicales, quienes vieron similitudes con «Justify My Love» por las partes habladas y la reconocieron como una de las canciones más destacadas del disco.

Para la promoción del sencillo se filmó un videoclip bajo la dirección del fotógrafo francés Fabien Baron, que contó con la participación de celebridades como Naomi Campbell, Vanilla Ice e Isabella Rossellini, entre muchos otros.

Madonna interpretó la canción en cuatro de sus giras mundiales, siendo The Celebration Tour (2023-2024) la más reciente.

[5]​ Según el artículo «Erotica Diaries» publicado en la revista Icon, antes de viajar a Chicago —donde Madonna se encontraba filmando A League of Their Own— Pettibone grabó una cinta con tres maquetas, las cuales contaron con la aprobación de la intérprete.

[7]​ Fue así cómo la cantante decidió adoptar el alter ego Dita y añadió las partes habladas.

[9]​[4]​ Emplea la técnica de palabra hablada que Madonna había introducido previamente en «Justify My Love».

[15]​[16]​ Seguido de esto, Madonna susurra la frase My name is Dita, I'll be your mistress tonight («Mi nombre es Dita, seré tu ama esta noche») e instruye a su amante a que sea obediente y haga exactamente lo que ella le dice.

[21]​ Madonna y Pettibone también produjeron una pista llamada «Erotic» que se incluyó en las copias de Sex.

Descrita como una versión «con sabor a Oriente Medio»,[6]​ es más «simple [pero] explícita» que «Erotica», con letras sugerentes como We could use the cage, I've got a lot of rope/I'm not full of rage, I'm full of hope/ This is not a crime and you're not on trial, bend over baby, I'm going to make you smile («Podríamos usar la jaula, tengo mucha cuerda/No estoy llena de ira, estoy llena de esperanza/Esto no es un crimen y no estás en juicio, inclínate nene, esto te va a hacer sonreír»).

le habían enviado un cese y desista un par de horas más tarde.

Incluso el programa Open House Party había reproducido la canción por la noche los días 26 y 27 de septiembre en 150 filiales.

[30]​[31]​ En términos generales, «Erotica» obtuvo reseñas positivas de críticos y periodistas musicales.

Ya había mostrado su mano antes con Breathless cuando cantó "Hanky Panky", la canción de las nalgadas [...] y luego con su sencillo "Justify My Love".

[35]​ Escribiendo para The Buffalo News, Anthony Violanti la consideró la canción más débil del álbum y la criticó por ser una «copia al carbón» de «Justify My Love».

[38]​ A Joe Morgan de Gay Star News le pareció «tan atrevida como puede ser» y remarcó que «ningún otro artista mainstream se atrevería, en un millón de años, a publicarla hoy».

[...] "Erotica" es Madonna "aterradora-sexy", cuando dice I'm not gonna hurt you ("No voy a lastimarte"), en realidad solo quiere decir que hará todo lo posible».

[43]​ M.C. Antil del portal MSN reconoció que, si bien la cantante «se esforzó demasiado [...] incluso más de lo habitual», y contaba con un título «genérico», era un tema «increíblemente erótico».

[50]​ Ed Masley, de The Arizona Republic, la nombró su octavo mejor sencillo y escribió: «Retomando donde quedó "Justify My Love", "Erotica" es arte pop perverso con comentarios sucios y hablados sobre una cama de sonido atmosférico.

[85]​ Por sus resultados comerciales en los mercados europeos, el tema llegó a lo más alto de las listas elaboradas por la revista Music & Media Eurochart Hot 100 Singles, European Hit Radio Top 40 y European Dance Radio,[75]​[79]​ así como al vigésimo puesto del ranking de adulto contemporáneo.

[87]​[88]​ Deborah Rusell de Billboard informó que la cantante había filmado dos vídeos para el sencillo, una versión X y otra de calificación G, apta para todas las edades y la cual no contenía desnudos.

[99]​[101]​[102]​ Carol Robinson, portavoz de la cadena, declaró que solo se transmitirían algunas escenas en selectos programas vespertinos como The Grind,[98]​[103]​ y Linda Alexander, también del canal, declaró que la temática estaba «claramente» dirigida a un público más adulto, no para una audiencia general.

[98]​ Una versión editada, que censuró todas las escenas de desnudez, se incluyó en el DVD recopilatorio Celebration: The Video Collection (2009).

Anthony DeCurtis de Rolling Stone dijo que era «básicamente moneda corriente para Madonna» y se preguntó cuánto tiempo más podría seguir explotando la sexualidad y en qué momento «dejaba de ser interesante».

[111]​ Madonna incluyó «Erotica» en el repertorio de sus giras The Girlie Show (1993), Confessions (2006), MDNA (2012) y Celebration (2023-2024).

En la primera era el número de apertura y comenzaba con una bailarina en toples deslizándose por una barra que colgaba por encima del escenario.

[112]​ En su reseña del concierto en la ciudad de Nueva York, Jon Pareles de The New York Times opinó que durante el número la coreografía sugería «ejercicio, más que pasión desenfrenada».

[117]​ En esa misma gira, Madonna cantó una remezcla basada en una de las maquetas inéditas, conocida como «You Thrill Me».

[125]​[126]​ En su comentario al espectáculo en Abu Dabi, Niv Elis de The Jerusalem Post comentó que mostró a la cantante «en su mejor momento visual» y le pareció «una visita maravillosamente traviesa a un burdel burlesco».

2 y The Material Girl: A Tribute to Madonna, respectivamente; sobre esta última, Al Campbell de Allmusic mencionó que era una de las «más llamativas» del material y se asemejaba a la original.