[1]​ Eromangasaurus es conocido por el holotipo QM F11050, un cráneo y una mandíbula casi completos pero gravemente aplastados.

[1]​ Sven Sachs mencionó algún material referido de la misma localidad que el holotipo, QM F12216-19, una vértebra cervical anterior y QM F12217&2, vértebras cervicales posteriores asociadas.

[1]​ Sin embargo, a principios de 2005, Sven Sachs nombró una segunda especie de Tuarangisaurus, Tuarangisaurus australis, sobre la base del mismo espécimen y algún material referido.

[3]​ E. australis es ampliamente aceptado hoy en día como el nombre correcto de QM F11050.

[4]​[5]​ El nombre del género se deriva de Eromanga, en referencia a la cuenca de Eromanga en la que se encontró el holotipo, y saurus, griego para "lagarto".