Armengol I de Urgel, también llamado Ermengol (Hermenegildo en castellano), llamado el de Córdoba (c. 974-1011), fue conde de Urgel que gobernó con su padre desde 989 hasta 992 y como único titular entre 992 hasta su muerte en 1011.
Hombre de gran cultura, dirigió una política de apertura hacia Europa, realizando largos viajes a Roma, en 998 y 1001.
Mantuvo una intensa actividad bélica contra el Al-Ándalus.
Fue hecho prisionero en 1004 en Albesa en la lucha contra los andalusíes de Lérida.
[3] Participó en la expedición que su hermano Ramón Borrell realizó en 1010 contra Córdoba, en la que murió a los 37 años de edad.