Juega de defensa y se encuentra sin equipo tras abandonar el Luton Town F. C.[1] Pieters empezó su carrera futbolística en las categorías inferiores del F. C. Utrecht, hasta que en 2006 debuta con la primera plantilla del club.
Fue el 19 de agosto en un partido contra el Willem II Tilburg.
[3] Con el PSV se proclamó campeón de la Supercopa ese mismo verano.
El 29 de junio de 2013 se hizo oficial su traspaso al Stoke City.
Debutó con la selección nacional de fútbol de los Países Bajos, y también con la sub-21, con la que disputó la Eurocopa sub-21 de 2007, que se celebró en los Países Bajos.