Al año siguiente se trasladó a su ciudad natal para jugar en el club Oriente Petrolero, pero sus apariciones durante este período fueron limitadas, puesto que pasó la mayor parte del tiempo en el banquillo.

En 2007, viajó al extranjero para jugar en Venezuela en el club, Carabobo Fútbol Club, pero poco después regresó a Oriente Petrolero, donde permaneció durante el resto de ese año.

Posteriormente, Bolívar lo fichó para la temporada 2008, pero las escasas posibilidades que se le dio a sí mismo expuesto en el campo de disuadirlo de su continuidad en el club.

En 2009, regresó a Venezuela y se unió al Deportivo Anzoátegui.

En 2010 regresa a Bolivia para enrolarse al club Universitario de Sucre Milton Erick es el hijo mayor del legendario mediocampista boliviano José Milton Melgar, quien jugó para el equipo nacional de Bolivia en la Copa Mundial FIFA 1994.