Erepsia heteropetala es una especie de planta suculenta perteneciente a la familia de las aizoáceas.

Es originaria de Sudáfrica.

Es una planta suculenta perennifolia de pequeño tamaño que alcanza los 20 cm de altura a una altitud de 400 - 1300 metros en Sudáfrica.

Erepsia heteropetala fue descrito por (Haw.)

Schwantes y publicado en Bothalia 30(1): 38.