En lo que va de siglo XXI, es el país más laureado de la competición con cinco títulos, logrados en 2004, dos de forma consecutiva en 2008 y 2009, en 2011 y el último conseguido en 2019 ante Canadá.

Hasta la edición de 2014, España había competido en el grupo mundial durante 18 años consecutivos (desde 1997), y en 29 de las últimas 30 ediciones, convirtiéndose en el quinto equipo con más presencias en la élite mundial.

Además tiene el récord de imbatibilidad en eliminatorias disputadas sobre tierra batida con 29 victorias consecutivas.

[1]​ España es el sexto país con más títulos de Copa Davis y el tercero desde la creación en 1981 del actual sistema de competición, con seis campeonatos (2000, 2004, 2008, 2009, 2011) y 2019) y cuatro subcampeonatos (1965, 1967, 2003 y 2012).

A continuación se detalla por décadas la historia del Equipo nacional de tenis en la competición: A continuación los resultados del equipo desde 1981, año en que fue conformado el Grupo Mundial y fueron determinadas las zonas continentales de Copa Davis.