El equilibrio invertido de brazos o equibrio invertido de brazos[1]es un ejercicio gimnástico (o habilidad gimnástica) que consiste en poner el cuerpo verticalmente con los pies hacia arriba, apoyando las manos en el suelo.Esta es una posición más avanzada que requiere de fuerza, equilibrio y control del cuerpo.A continuación, se apoyan las manos en el suelo, paralelas una con respecto a otra, y perpendiculares al resto del cuerpo sin que una mano esté más avanzada o retrasada de la otra.Una vez colocado este apoyo, se debe dar un impulso con una de las piernas, y luego avanzar la otra verticalmente, de manera que las dos piernas queden paralelas entre sí y totalmente estiradas en posición vertical.La mirada debe mantenerse fija hacia las manos, y los músculos abdominales contraídos.