Eocrinoidea

[1]​ Estos fósiles recuerdan los crinoideos, pero son más estrechos y alargados.Al igual que sus primos, los cistoideos, blastoideos y crinoideos, los eocrinoideos eran animales marinos bentónicos, sésiles y suspensívoros, alimentándose por filtración de agua.Esta teca a veces presentaba un apéndice dorsal alargado (pero diferente del tallo de los crinoideos porque no estaba hecho de elementos), el otro extremo se fijaba al sustrato.Los eocrinoideos se encuentran entre los grupos más antiguos de equinodermos; aparecieron en Cámbrico Inferior, desapareciendo en el Silúrico (530-419 Ma).[2]​ Una de las especies típicas es Gogia spiralis, que se encuentra frecuentemente en rocas calcáreas del Ordovícico del sur de los Estados Unidos.