Enrique el Pacífico (en latín: Henricus pacificus; en alemán: Heinrich der Friedfertige; 1411-7 de diciembre de 1473) fue duque de Brunswick-Luneburgo, un estado perteneciente al Sacro Imperio Romano Germánico, Alemania.
Cuando el ducado de Brunswick-Luneburgo fue reorganizado en 1428, Enrique y su hermano intercambiaron Luneburgo por el Principado de Brunswick, incluyendo el Principado de Calenberg.
En 1432, ocupó el castillo de Wolfenbüttel y entonces ambos acordaron dividir el territorio: Enrique recibió Brunswick y Guillermo recibió Calenberg, Everstein y Homburg.
Enrique murió sin hijos en 1473, y su territorio fue heredado por su hermano, Guillermo de Brunswick-Luneburgo.
Enrique se casó en 1436 con Elena (1423-1471), hija de Adolfo I de Cléveris.