El otro tipo de mecanismo para enganchar una carga es con una barra de arrastre, con un punto único, pivotando el enganche donde el apero o remolque no está en una posición fija con respecto al tractor.
Esto permite al tractor una tracción mejor dada la misma potencia, peso, y consumo de combustible.
Estos son el sistema hidráulico del tractor, los puntos de enganche, los brazos portantes y los estabilizadores.
Los enganches tripuntal están compuestos de tres brazos móviles.
El sistema hidráulico es controlado por el operador del tractor, y normalmente tiene un conjunto de configuraciones disponibles.