En el año 2008 acudió a los Juegos Olímpicos de Pekín consiguiendo la medalla de bronce en los 20 km.

[6]​ La IAAF anunció que las medallas serían redistribuidas en todas las competiciones bajo su control[7]​ por lo que Rigaudo pasó del puesto 4º al 3º.

Participó en los Juegos Olímpicos en dos ocasiones más.

La primera fue en Atenas 2004, en los que quedó en sexta posición.

[8]​[9]​ La última ocasión fue en los Juegos de Londres 2012, donde terminó en séptimo lugar.