ver texto Los elasipódidos (Elasipodida) son un orden de equinodermos holoturoideos con los tentáculos en forma de placa o escudo usados como palas para excavar en el sedimento.

El anillo calcáreo carece de proyecciones posteriores, y la pared del cuerpo es blanda y gelatinosa.

Todas las especies viven en aguas profundas.

Se conocen 141 especies en 24 géneros y 5 familias.

[1]​ Los elasipódidos incluyen 4 familias:[2]​ La familia Deimatidae ha sido separada y colocada en el nuevo orden Synallactida.