El centinela (The Sentinel) es un cuento de Arthur C. Clarke famoso por haber sido ampliado (y modificado) en la novela 2001: Una odisea del espacio y en la película homónima.

Apareció primero en Estados Unidos en The Avon Science Fiction and Fantasy Reader, publicado por Avon Periodicals, Inc.

Durante milenios (evidenciado por el aumento del polvo alrededor de su campo de fuerza) el artefacto ha transmitido señales en el espacio profundo, pero deja de transmitirlas cuando los astronautas que lo descubren abren una brecha en el campo de fuerza.

El narrador supone que este "centinela" apareció en la Luna como una "señal de advertencia para la posible inteligencia y vida del espacio que podría desarrollarse en la Tierra".

Esta cita ilustra la idea, y sus ramificaciones: En la película 2001: Odisea del espacio, el funcionamiento del centinela se invierte.