Muchas de sus especies entierran su cuerpo en la arena, para fijarse al sustrato y resistir a las corrientes, dejando ver tan solo los tentáculos.
A menudo, también tienen una parte redondeada y desnuda, denominada physa, en el extremo aboral de la columna, que sustituye al disco pedal; y otra muy corta, denominada capitulum, justo debajo de los tentáculos.
Los músculos retractores son difusos o fuertemente reducidos, los parietales siempre evidentes.
Aunque la familia tiene varios géneros y especies pendientes de revisión taxonómica, actualmente posee trece géneros y cerca de 100 especies válidas.
El Registro Mundial de Especies Marinas acepta los siguientes géneros en la familia:[4]