Posteriormente, en 1976 sirvió como defensor público federal adjunto en el distrito oeste de Texas.
En 1981, el Presidente Ronald Reagan nombró al juez Prado para que sirviera como fiscal federal del Distrito Oeste de Texas.
Permaneció en ese tribunal hasta que fue elevado a su posición actual.
Prado fue el segundo juez nominado al Quinto Circuito por Bush y confirmado por el Senado.
El juez Prado ha sido líder de numerosas organizaciones relacionadas con la ley.